Máy nén khí xuất hiên khá sớm từ thời trước công nguyên con người đã biết ứng dụng khí nén vào trong sản xuất công nghiệp khi mà khoa học kỹ thuật còn chưa phát triển, kiến thức về cơ học, vật lý, vật liệu còn chưa được đồng bộ đây cũng là lý do khiên cho phạm vi ứng dụng của sản phẩm còn hạn chế và đến mãi sau này mới được phát triển tiếp.
Đến thế kỉ 18 đây là thời kỳ nở rộ các phát minh về năng lượng khí nén, nhưng ngay sau đó thì sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện đã lấn át vai trò của hệ thống khí nén tuy nhiên nó vẫn được ứng dụng trong một số ngành công nghiệp sử dụng những dụng cụ nhỏ nhưng truyền động với vận tốc lớn như; búa hơi, dụng cụ đập, tán đinh và nhất là những dụng cụ đồ gá kẹp chặt trong máy dụng cụ
Có lẽ may nen khi được phát triển mạnh mẽ nhất là sau chiến tranh thế giới thứ hai, việc ứng dụng năng lượng của hệ thống nén khí trong kỹ thuật điều khiển khá là phổ biến. Trong thời gian này những dụng cụ và thiết bị phần tử khí nén mới ra đời, ứng dụng được trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Sau một quá trình phát triển, đến hôm nay máy nén khí đã trở thành một thiết bị quen thuộc và phổ biến với khả năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như; lĩnh vực điều khiển, lĩnh vực truyền động và cả trong những lĩnh vực cuộc sống hàng ngày của con người…